官网|乐动体育app下载Ldsport近年来主持项目
| 序号 |
项目名称 |
项目来源 |
项目编号 |
年份 |
| 1 |
基于机器视觉的铸件分拣机器人分拣方法与运动特性分析 |
安徽省自然科学基金面上项目 |
2208085ME128 |
2022 |
| 2 |
基于患者运动意图理解的上肢康复机器人研发 |
安徽省重点研究与开发计划 |
2022i01020015 |
2022 |
| 3 |
冗余机械臂时间-加加速度最优轨迹优化与跟踪控制研究 |
安徽高校自然科学研究项目 |
KJ2021A0450 |
2021 |
| 4 |
天然气主要组分渗漏高灵敏度实时在线测量方法研究 |
安徽高校自然科学研究项目 |
KJ2020A0290 |
2020 |
| 5 |
面向四足机器人的高能效、低冲击液压伺服系统设计与控制研究 |
安徽高校自然科学研究项目 |
KJ2020A0287 |
2020 |
| 6 |
大跨度桁架机器人热变形综合补偿技术及优化方法研究 |
安徽高校自然科学研究项目 |
KJ2020A0288 |
2020 |
| 7 |
轮式移动双臂机器人倾覆稳定性研究 |
上海机器人产业技术研究院 |
|
2020 |
| 8 |
安徽省创新方法推广应用与示范 |
科学技术部 |
SQ2018IMC300005 |
2018 |