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关于举办第五届中国高校智能机器人创意大赛安徽理工大学校内选拔赛的通知
2022-05-13 12:40     (点击: )

各学院:

中国高校智能机器人创意大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办。大赛以更好、更快、更强为主题,以培养学生提出问题能力为起点,形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条,助力机器人相关人才培养成效显著。大赛于2021年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养,激励广大学生踊跃参加课外科技实践,推动新工科人才培养,经研究,决定第五届中国高校智能机器人创意大赛安徽理工大学校内选拔赛。因疫情防控需要,现将相关事宜通知如下:

  一、赛事组织

本次大赛由教务处和官网|乐动体育app下载Ldsport共同主办,并由官网|乐动体育app下载Ldsport承办,大赛组委秘书处设在官网|乐动体育app下载Ldsport。

  二、参赛队伍要求

1. 参赛对象:

我校全日制在读本科生、研究生均可以个人或团队的方式,通过学院推荐报名参赛。

2. 每个参赛队人数:

主题一和主题二每队学生人数不多于3人。

主题三每队学生人数不多于4人。

各队中的研究生不多于1人。

指导教师不多于2人,且必须是我校在岗教师。

  三、 大赛主题

(一)主题赛

1. 主题一(创意设计)家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人,其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式:

参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别,分组评审。

1)无实物组:以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计;

2)自制实物模型组:可采用自行创意、设计并制作模型(或原理样机)的形式展示作品的创意设计;也可采用探索者等模块化产品进行创意模型的搭建。

 2. 主题二(创意竞技):——挑战更快

1魔方机器人

参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕允许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm, 总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛釆用标准三阶魔方。

3. 主题三:智能机器人对抗赛挑战更强(详细规则见附件3

分统一部件组及开放部件组两大类别。

(1)统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块,供电模块等部件,设计制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序设计,参赛双方的机器人进行对抗,依据竞赛内容与评分规定,由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制,根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

(2)开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

(二)专项赛

专项赛一:俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则,设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统,融合机器视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型,鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm,总重量不超过25kg,机器人系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二:四足智能机器人对抗赛

四足机器人通过二次开发,让机器人具备环境感知能力,结合四足机器人的运动步态来展示射门顶球抢球点球等挑战任务。本次大赛采用开源的ROS 绝影四足机器人平台,搭载可扩展的传感器,通过对运动部分和感知部分的二次开发,模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。机器人尺寸要求:长≤540±10mm ,≤315±10mm ,站立高度≤455±10mm;机器人整机重量限制在8-12kg;机器人足端不安装压力传感器;机器人的电机采用内转子设计,关节模组外径≤650mm

专项赛三:VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为一触即发,比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分,将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬, 以获得比对方联队更高的得分。

  四、提交要求

1.题一要求提交的材料:

1)《第五届中国智能机器人创意大赛安徽理工大学校内选拔赛作品申报表》(附件2)电子版和签字盖章的扫描版;

(2)参赛队按作品有无实物,分别按以下二种形式提交作品

无实物:设计创意的PDF文档(文字、设计图、效果图或动画)

有实物(包括模型搭建):设计创意的PDF文档+原理样机视频(mp4格式)。

设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅(不包括封页) 限A4纸5页以内,文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频 (限60秒以内,文件大小不超过50M)。

2.“主题二”、“主题三”、“专项”要求提交的材料:

1第五届中国智能机器人创意大赛安徽理工大学校内选拔赛作品申报表》(附件2)电子版及签字盖章的扫描版;

(2)参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频(要求mp4格式,文件不超过90M);作品视频时长一般宜不大于60s(魔方机器人)、90s(俄罗斯方块机器人、四足机器人)、120s(VEX U)。作品设计的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸30页。

3. 设计创意的PDF文档无模板,格式自拟,符合一般技术说明文档即可。

五、竞赛日程

1)各学院请在2022061217:00前将本学院参赛作品汇总表(附件1)扫描版和电子版,本学院各参赛队伍的申报表(附件2)扫描版和电子版、设计创意的PDF文档电子版和视频等。收集汇总,以学院为单位统一发送至校大赛组委会邮箱270956876@163.com,联系人:李老师,电话:0554-3311359,未按规定时间发送者视为放弃。

各学院压缩包命名规则为:学院+主题一X+主题二Y+主题三Z+专项一M+专项二N+专项三Q项。各参赛队伍文件夹命名规则为:主题/专项+赛道+学院+队长+手机号+学号+专业班级。

校竞赛咨询QQ群号:277502498(加群时请备注专业班级姓名,如:机器人19-1 王文志)。

22022614日~616日,校大赛组委会将组织专家对参赛作品进行评审。

32022630日前,校大赛组委会将对优秀作品进行汇总提升,并推荐报送参加安徽省级赛。

  六、 赛事安排

本次竞赛拟设一、二、三等奖若干,具体评奖工作由校大赛组委会聘请评审专家进行评定。获奖参赛队伍将由学校颁发获奖证书,并择优推荐代表学校参加第五届中国高校智能机器人创意大赛安徽省赛。

  七、 注意事项

1)推荐至省赛,报名费需自理,约600//次。

2)部分赛道需自制或采购标准套件,费用自理。


附件【附件3:第五届中国高校智能机器人创意大赛部分赛道规则.rar已下载
附件【附件2:第五届中国高校智能机器人创意大赛作品申报表.docx已下载
附件【附件1:第五届中国高校智能机器人创意大赛安徽理工大学校内选拔赛报名汇总表.docx已下载
 
 
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